iCAR V27行将在3月13日上市，当作一款硬派方盒子SUV，这款车备受关切。除了外不雅吸睛，iCAR V27与传统硬派SUV最大的分辨，便是其竖立了高阶赞成驾驶。

最近一段时代，iCAR品牌业绩部总司理苏峻联袂地平线首创东谈主兼CEO余凯构成的“酥鱼组合”，照旧在不同城市、不同场景深刻地体验了iCAR V27的赞成驾驶推崇。

不论是在古城丽江、山城重庆，照旧在以拥挤闻明的北京市区，iCAR V27真东谈主感、超丝滑的拟东谈主化推崇，展现了其赞成驾驶的硬核实力，妥妥的第一梯队水准。

过硬实力的背后，是过硬本事的复旧。本篇著述咱们就来聊聊，地平线HSD若何赋能iCAR V27？一段式端到端大模子到底有多强？

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真一段式端到端，地平线HSD可城可野

在iCAR V27的居品定位中，有一句“有路就能开，城野都好开”的标签，这不仅是对车辆驾控才略的条目，亦然对其智驾水平的样式。

在重庆洪崖洞顶点复杂城市谈路环境中，iCAR V27约略像土产货司机雷同进行精确选谈与生动避开，面临加塞、东谈主车混行等复杂交通情况，约略进行近似东谈主类司机的预判与博弈。

在越野场景中，从丽江纰谬山路到乡间小谈，iCAR V27搭载的“漫游模式”可在无导航、无铺装路面的环境下自主假想旅途。

这么高大的推崇，恰是地平线HSD一段式端到端架构带来的才略。地平线HSD亦然大家边界内唯二聘请此架构的智驾决策，另外一个便是特斯拉FSD。

这让地平线HSD时时被行业拿来与特斯拉FSD比拟，并称之为 “中国版FSD”。

传统智能驾驶系统像一条活水线，感知模块识别防碍物，瞻望模块推算轨迹，假想模块生成旅途，戒指模块实践动作。每个顺序都有信息损耗和时延积蓄，导致系统反应鲁钝、驾驶体验生硬。

不同于传统架构，地平线HSD一段式端到端架构，砍掉了统共中间模块，完好意思了从传感器原始数据（光子输入）到车辆戒指信号（轨迹输出）的平直映射，这带来了莫得拼接感和延长感的驾驶体验，如吞并位训诲丰富的老司机在开车。

地平线此前共享过两个数据：

地平线HSD比东谈主类平均反适时代快42%，面临突发气象约略更飞速反应；一段式端到端横纵向戒指深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良推崇减少超90%。

同期，一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精舆图、无需逐城特调的强泛化才略。这意味着，用户不论在哪个城市，都能享受宇宙一致的智驾体验。

在一段式端到端架构的基础之上，地平线HSD还引入了强化学习算法+云霄VLM模子。

地平线还挑升网罗了"国宾级司机"驾驶数据，并通过强化学习来检察算法。

因此，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和退守性驾驶才略，约略在复杂交通环境中巩固博弈，兼顾安全与成果。

VLM模子则绝顶于一个云霄外挂，它和一段式端到端架构有着不同的单干。

一段式端到端架构当作“本事车手”，在车端部署，负责及时控车，以完好意思超低时延的驾控操作；云霄VLM大模子则当作“领航员”，在云霄部署，负责清爽和处置复杂和非标场景，才略上限更高。

具体来讲便是，闲居场景下的红绿灯通行、变谈等场景，开云sports都是由一段式端到端给出平直反馈，约略像真东谈主直观雷同快速丝滑反应。

而面临潮汐车谈、非标路口等难例场景，云霄VLM就要驱动使命了，它约略承接标识、车谈线、其他车辆步履等身分进行深度想考，并衔尾系统作念出正确的驾驶计策。

因此，基于一段式端到端+VLM大模子，地平线HSD就约略像真东谈主司机雷同快反应与慢想考，即使是之前没见过的场景，系统也约略快速清爽环境，并作念出合理的支吾计策。

恰是基于地平线HSD高大的算法架构，iCAR V27才智够更有底气的喊出那句“有路就能开，城野都好开”。

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征途6P旗舰芯片加执，打造硬派方盒子新标杆

高大的算法模子需要高大的算力复旧，才智说明其的果真力。iCAR V27搭载了地平线旗舰芯片征途6P，算力高达560TOPS。

征途6P是面前高算力智驾芯片中的杰出人物，基于地平线BPU纳什架构，专为Transformer大模子及时推理深度优化，支执从感知、瞻望到决策，面向全场景NOA的交互博弈。

算力大小是算计芯片性能的直不雅维度，此外，一款芯片跑的快不快，适不适应赞成驾驶，也取决于芯片运算成果，也便是芯片的有用算力。

有用算力等于芯片形状算力乘以算力愚弄率，后者则取决于算法模子与芯片的适配经过，谋划密度越高就意味着芯片愚弄率越高。

软硬一体、全栈式设立，恰是地平线的上风场所。地平线有十年的造芯训诲，且是专为智驾设立，智驾芯片累计出货量照旧高出1000万套。

通过软硬协同假想，地平线让芯片与算法天生一体，大幅栽植谋划成果，这使得征途6P谋划成果要高出Thor-U等行业主流芯片。

征途6P为iCAR V27提供超过同级的算力底座，为其奠定了“智驾第一梯队”的本事基石，不错说，在智驾才略维度，照旧远远拉开其与方程豹钛7、深蓝G318、哈弗猛龙PLUS等中枢竞品的差距。

地平线HSD自昨年量产以来，获取了等闲的用户好评。

当今，地平线HSD已与大家10家车企、20余款车型达成定点配合；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便毁坏2.5 万台，限度化量产实力执续得到考证。

凭借 “软硬承接” 专有旅途，地平线也在执续助力车企打造各异化居品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。随iCAR V27珍爱上市，地平线HSD量产阵营将再添重磅车型，智驾疆域也将执续扩大。

本事驱动阛阓，阛阓反哺本事，这将酿成一个良性轮回，鼓励地平线HSD束缚进化，带给用户更好的体验和更多惊喜。

不久前，《Xauto呈报》也在北京抢先体验了iCAR V27，对比昨年体验星途ET5，咱们以为地平线HSD推崇通晓、一致，不错看出一段式端到端架构的强泛化才略。

咱们也相称期待iCAR V27的上市量产，期待这款造型经典、智驾超强的车型，约略成为硬派方盒子SUV发展的新标杆。